应用背景

我国城市轨道交通增长快速，超大规模轨道交通建设和运营网络逐渐形成，我国也从高铁大国变成了地铁大国。除了轨道交通的运营管理外，地铁站也是地铁管理公司非常重视的公共场所，它不仅承载了地铁的正常运营，也能够开展商业，带来经济收入。因此，地铁站的测量工作，就显得格外重要。

应用项目简介

项目地点：某市某大型地铁站
项目要求：快速完成地铁站全部数据的采集工作，用于地铁部件调查、竣工测量等多种用途
项目实施难点：
      地铁站人员流动密度大，每次作业申请较为困难，作业时间短，考验测量效率。

      地铁站内环境复杂，很多还融合了商业街，出入口和通道多，测量起来很繁琐。

知难而进——徕卡移动扫描背包测量方案介绍
常规测量方案的不足
      常规全站仪测量法，需要不停搬站，测量效率低，成本高；

      常规二维成果比较单一，无法再深加工成其他成果，如模型等；

      地面式三维激光扫描仪虽然精度高，但是仍然需要不停搬站，作业效率较低、数据量大；

徕卡移动扫描背包的优势
      只要背起设备在地铁内走一趟，就能完成数据的采集，外业采集效率高。

      一次采集获取的三维实景数据，具有多次应用的特点，可以拓展应用方向、延伸出更多的测绘成果、为更多部门提供服务。

      智能的IMU+SLAM的定位算法，能有效提高大型地铁车站的测量精度。