随着三维激光扫描仪在市场上的普及，越来越多的测量员开始使用三维激光扫描仪。但是三维激光扫描仪作为第三

代高精密测量设备，相对于全站仪来说，其精密型和集成度更高，并且是根据激光发射强度和地物反射的变化，在当前环

境中得到所测量点的状态信息，因此对于其设计、制造和使用环节中，相比于全站仪要更复杂，特别是环境和温度的变化，

会对扫描仪造成工作上的差异和对结果有影响。因此，先将大家在使用三维激光扫描仪时问到的问题，整理如下：

Q: 三维激光扫描仪的正常使用温度环境如何，如何在冬季寒冷和夏季炎热的环境下确保仪器使用正常？

A: 三维激光扫描仪内的核心部件，也就是激光扫描头的正常工作范围是-20℃ ~ 50℃，在超出此温度范围的环境下，

建议停止扫描仪工作。由于仪器在扫描的过程中，激光发射会产生大量的热，特别在低纬度地区炎热的夏季，白天

太阳直射的温度在仪器表面会形成60℃ ~ 70℃的表面高温，如果仪器长期处于此工作环境下，则可能会对激光发

射组件造成直接的永久损坏。因此，特别在夏季，如果需要长时间野外工作，最好是在仪器的上方架设测伞，使仪

器周围环境温度保持在50℃以下。

Q：三维激光扫描仪在和电脑连接时，为什么在Cyclone软件中点击连接扫描以后，停留在40%的时候就连接不上了？

A：一般情况，如果Cyclone连接过程停留在40%的时候，大部分是由于物理连接出现了错误，此时可以检查仪器

连接的数据线是否正常，水晶头部分是否有氧化等情况。在条件合适的时候，更换一根新的数据线测试仪器。

Q：为什么在进行扫描的，有时候点了扫描按钮后可以扫描，但是有时候扫描头转动一会儿后就停止扫描了。
这是什么原因？

A：三维激光扫描仪的工作原理是内部的激光控制器发射一束激光，然后经过光路转换，最终透过大家可以看见的

扫描头的玻璃表面发出，并且经过物体光学反射，再由扫描头接收返回信号，到激光控制器中处理信息，最终形

成大家可以看到的点云信号数据，在这个过程中，要注意两点：

1、每次开始扫描前，三维激光扫描仪会自检一个参考信号，作为激光强度的参照点，这个参照点的位置是扫描

头正下面一个45°斜面。如果这个斜面污损，则会对参考信号造成影响，无法得到正确的扫描信息。

2、激光束的发射和接收过程中，如果经过物体的阻挡，则会返回信号，如果这个阻挡源，是扫描头上的灰尘或者

污渍，也会返回信号，但是这个信号是不正确的。由于上述过程中会出现信号不正确的反馈，仪器则会做出停止

扫描的指令，因此，保持扫描头光学玻璃表面干净，是十分必要且重要的。

Q：三维激光扫描仪如何清洁扫描头的光学表面？有哪些注意事项？

A：清洁三维激光扫描仪扫描头的光学表面，需要使用无尘棉棒，或者脱脂棉清洁，不能使用尖锐、硬物触碰表面，

会对表面造成永久损伤，整个扫描头的光学玻璃需要更换，才能保证扫描仪正常使用。另外，在清洁时，只能使用

中性有机溶剂，例如无水乙醇，或者丙酮等，使用其他化学溶剂可能造成光学表面镀膜损伤以及破坏，也会导致扫描

仪工作异常，只有更换整个光学玻璃才能保证扫描仪正常使用。

清洁的方法：1、将无尘棉棒或脱脂棉沾上中性溶剂，溶剂的分量为刚刚湿润但不会滴下来为好。2、将棉棒轻触

光学表面，从里向外按照一个方向（顺时针）缓慢画圈，观察水渍，速度以划过的水渍立刻消失为好。3、当划圈划

到最外圈时，缓慢、轻轻地抬起棉棒，是棉棒逐渐离开玻璃表面，此时，应该全部的水渍已经挥发掉，玻璃表面无

任何杂质，则视为清洁干净。

Q：关于三维激光扫描仪的电池，为什么我存放了一段时间后再使用，扫描了一会儿电量就没有了？

A：三维激光扫描仪需要使用大容量锂电池，我们知道，锂电池电量越大，自身的内耗电也就会相应的增大。因此，

在仪器存放一段时间后，就应该把电池拿出来再充电做存放。否则，电池在经过一段时间没有充电后（一般为三个

月），将自动进入休眠状态，其自身放电电量会保持在较低的水平。再次使用前，需重新激活电池才可。这个重激

活的过程既耗时间又会对电池造成损伤，由此我们建议用户，在仪器存放的过程中，每半个月就应该将仪器拿出来，

用内电池工作半个小时，然后再把电池充满电存放。

Q：三维激光扫描仪如果出现了故障，我该怎么办？

A：出现了故障，首先判断仪器重启可否解决问题。如果不能解决，则记录下出现故障问题的时间，以及故障的

具体现象，还有仪器当前的使用环境（包括是使用外接电源还是电池，扫描时的气象条件，环境温度，室内室外等），

并且保存仪器当前的日志文件。并及时的联系徕卡呼叫中心或者维修中心，有专业的技术支持和售后服务人员对仪

器做出诊断。

Q：徕卡三维激光扫描仪的日志文件有什么作用，存放在哪里？

A：徕卡三维激光扫描仪的日志文件记录了仪器工作过程中的全部操作信息，其中就包括出现故障时的故障信息，

因此，徕卡的技术支持和售后服务人员第一时间得到其日志文件，对仪器的问题做出分析，可以最快的判断出问题

所在，以及提供给客户及时的解决方案。

相关的日志文件位置：
ScanStation 2：在工作电脑的“我的文档→ Leica Geosystems → Cyclone → Temp”文件夹中，可以找到

Diag_IP address_Date.Time.txt（例如：Diag_10.1.196.12_2010.01.11.13.06.txt）的文本文件。

ScanStation C10/P20/P30/P40/P50：在扫描仪上插入U盘，依次点击“主菜单→工具→传输→日志”即可将日志文件导入

到U盘上。