自动量高特性—仪器量高的全新方式

丈量仪器高一直是项费时费力的工作，当我们进行三维数据采集、传输、处理时，单纯使用传统卷尺来人工丈量仪器高，不论是在数据采集的准确性，还是可靠性方面，均存在明显的弊端。

随着徕卡TZ05、TZ08、TZ12的发布，徕卡测量系统将提供全新系列的可靠、耐用且高质量的手动全站仪，并且引入了自动量高这一全新的功能，只需轻轻一按即可获取仪器的高度。自动量高功能适用于徕卡TZ08和TZ12。

传统现状

如今，全站仪代表着精准强大的测量系统，有着高度复杂的机械和光电设计，并配有高效、易用的机载软件，为测量人员的日常测量和放样任务提供可靠的支持。

尽管如此，在实际测量工作开始之前，需要进行一项最基础的设站工作。将仪器架设在地面指定的控制点上，对中整平，设站完成之后可以将全站仪连接至更高级别的控制网中，而在设置完仪器高后，则最终可以进一步获取完整的三维坐标数据。

到目前为止，全站仪量高依旧是由测量人员通过卷尺进行丈量的，这样的量高结果往往并不可靠，并会对接下来所有的测量结果产生影响，最终导致一系列错误的产生：

忘带或者丢失卷尺，导致只能进行二维数据的采集，

卷尺磨损导致最终的测量结果存在难以发现的粗差，

卷尺操作不便，丈量的是斜距，且容易被弯曲，精度很差，

依靠人工读数，很容易无意识的输错，且难以发觉，

人工丈量费时费力，影响外业工作效率；

在过去，考虑到全站仪内部空间以及测距模块的尺寸限制，实现自动量高技术非常困难，如图2。

自动量高的原理

徕卡测量系统凭借200年的瑞士工艺，成功将精准可靠的Disto测距仪与全站仪相结合，EDM测距模块替代传统的垂直激光对中模块，并提供两大功能：

激光指向模式用于激光对中

EDM测距模式用于测量仪器高度

激光指向与传统垂直激光对中模块的工作原理相同，当仪器进入电子水准气泡界面，它将会自动开启，并可以根据周围光线环境调节激光强度。

EDM测距是基于时间飞行原理（TOF）,通过双向测距技术来实现的。从图3中我们可以看出，以竖轴为中心的小透镜代表发射器（Tx）,而偏心的大透镜（Rx）接受来自地面的反射光。它的特性见右表1。

自动高度可以测量任何表面，不需要特定的目标。特定的精度是指基于18%的反射率的物体，并具有实际意义，因为是根据最常见的地面反射体得出的，如测量钉，标记或混凝土。仪表高度可以直接测量并自动输入在仪器高的界面中，直接完成设站。当进入相应的面板(图4)时，激光指向会自动打开，操作员可以看到量高点的位置。仪器高总是在从指向光照射到地面的位置开始测量。此外，还可以选择输入高度偏移量，这个功能在特定情况下是很有用的。如果激光是直接测量到了测钉的十字内部缺口，这是就需要输入缺口至表面的高度。并且在这种情况下，缺口深度可以输入负的高度偏移量。

自动量高适配于现存的所有徕卡脚架和无光学对中的基座。在三角基座极端不平衡的情况下，仪器界面会出现警告（图5），请将仪器水平旋转180°以避开接收器的遮挡区域，并重试。

自动量高的优势

随着传统繁琐的卷尺量高被自动量高取代，外业测量变得更加精准，高效。

更低的工作强度：无需再低头弯腰丈量卷尺，并费力的去保证精度；

更低的返测率：EDM测距，一键自动完成设站量高，无需为了保证精度，重复多次丈量；

更高的测量效率：无需携带卷尺，一键量高，三秒钟即可完成设站工作；

更精准的测量精度：最小化人工丈量带来的误差影响，如读数误差，对中误差，斜距影响等，EDM同轴测距，精度高达1mm，精准可靠。

自动量高使得测量人员能高效，准确的完成全站仪的设站工作，简化操作流程，降低外业的工作强度，以更充沛的精力去完成后续的外业测量。

徕卡测量系统突破自我，锐意创新，精准可靠的瑞士工艺和不断前行的变革精神，将继续引领测绘行业的发展与创新。