一、应用背景

城市综合管廊作为城市管线集约化、科学化和综合化的功能性基础设施，不但是保障城市运行的重要“大动脉”和“生命线”，也是当下衡量一个城市建设现代化水平的标志之一。管廊内的管线错综复杂，二维矢量图不具有现势性，采用传统的测绘方法有较大困难。因此在实现管廊三维可视化的项目中，三维激光扫描技术被广泛应用。 

二、管廊三维数字化的难点

在管廊的建设阶段，留下来的二维矢量图或者是设计数据等都不具备现势性的特点，无法真实的还原管廊的情况，就需要对管廊进行再测量，因此对于传统的测量方法来讲，存在诸多难点：

• 地下管廊出入不便，携带传统设备进行测量，外业难度大。

• 管廊内灯光条件差，情况复杂，需要不停搬站，工作强度大。

• 管廊设备多，传统设备测量效率低，尤其是难以保证后期建模的需求。

三、“唯快不破”——徕卡BLK2GO手持扫描方案

徕卡BLK2GO手持实景扫描仪，它集激光雷达、SLAM、全景相机、IMU等先进技术于一体，仅以手持移动的方式就可以将周围环境扫描记录并通过三维点云及高清图像呈现出来，为用户提供一种简便、高效、智能的移动测量扫描方案。主要的系统优势有：

1. 徕卡测量核心技术——GrandSLAM，徕卡测量首次成功将激光SLAM与视觉SLAM融合，解决了手持移动扫描产品精度低的难题，极大的提高了管廊扫描定位的准确性。

2. 点云+影像的实景数据获取，双重数据，逼真还原现场情况，可通过影像识别特征物和添加地理标签，为用户提供丰富的数据成果。

3. 集成性强，整机与电池集成在一起，仅重775g，小巧方便，特别适合在井下困难环境进行数据采集，极大的提高了外业的舒适度。

四、案例分享

项目需求：

扫描某管廊内的设备等信息，进行建模用于三维可视化。

项目地点：

安徽省某市

所用设备：

徕卡BLK2GO

内外业采集方案：

成果展示：

实景数据——真彩色点云成果

徕卡BLK2GO可以通过自带的全景相机，为点云进行着色，更直观，精度高，便于识别设备等信息。

实景数据——影像成果

徕卡BLK2GO具备两套相机系统，全景相机实时采集提供环境信息，细节相机指哪拍哪，方便重要区域的信息记录。

三维模型成果

根据完整的三维点云和影像成果，使用专业软件即可轻松完成高精度的三维管廊可视化模型，用于系统展示、后期的设计和运营管理等。

五、总结

经过实际管廊的测量，证实了徕卡BLK2GO在管廊扫描中的高效性和可行性，是市面上为数不多的可进行管廊扫描的手持类扫描产品。在管廊的竣工测量和三维数字化的项目上，必将“大有可为”。