该项目选用徕卡RTC360、搭配徕卡cyclone专业配套软件和隧道三维可视化检测分析与竣工测量处理平台(MTPHD)。

徕卡RTC360单站扫描只需要26秒，仅需一人就可作业，具有200万点/秒的扫描速度，从而获取高密度的三维点云以及高分辨率的全景照片数据，能为隧道管线检查和现状维护提供大量的基础数据支持。徕卡cyclone支持获取高精度的三维激光点云模型，搭配建模软件可进行精准的点云建模。

项目难点：

(1)管内直径仅2.7米，现场狭窄且只有1米宽的人行通道，不适合多人作业。

(2)隧道处于地下十几米，通风设备未及时启用，环境中含氧量较低，不利于工作人员长时间作业。

(3)隧道内部分区域存在严重的积水情况，对作业安全产生了一定的影响。

(4)隧道内无光源，常规测量手段无法测量。

在扫描作业前，现场需按一定距离（建议间距约50米一组）提前布设控制网，在两端井口处，布设不少于2个控制点，并用RTK采集其三维坐标数据，再用徕卡全站仪（TM50/TM60）进行导线测量，采集其余控制点的数据。在使用徕卡RTC360扫描作业时，需搭配使用不少于4个标靶点，在相邻的测站之间，必须有足够的公共转点（不小于2个），作业过程中，还需要将带黑白标靶的对中杆架设至这些控制点上采集数据，并记录当前仪器的测站编号和对应的控制点点号，以保证数据的拼接精度。

在数据拼接前，将所有的标靶点进行提取并命名（公共转点的命名必须保持一致），同时标记出对应的控制点点号。在徕卡cyclone软件中进行点云数据拼接时，需检查整体点云的拼接精度和是否存在错层情况，必须保证拼接误差在规定的限差范围内。最后导入相应的控制点坐标数据，检查坐标转换精度是否满足限差要求，完成点云的整体拼接处理。

软件优势：

(1)支持大量的点云处理，高效的节约了内业处理数据。

(2)支持多种格式的数据格式导出，使软件间实现数据互容。

(3)拼接精度高，对于带状路径，通过布设标靶可以减少拼接累计误差，且通过标靶自动拼接，减少数据的处理时间。

隧道三维可视化检测分析与竣工测量处理平台(MTPHD)是武汉天测与武汉大学测绘学院联合研发的专业性地铁处理软件。软件可自动提取环缝,生成对应的环号。通过点云及灰度影像信息,可对隧道的收敛、错台、渗水、椭圆度、隧道内径进行分析和计算。

由于电力管廊在我国的建设时间相对较短，运营管理经验不足，缺乏对管廊内部环境的关注，因而管廊本体结构渗漏、管道锈蚀、通风不畅等缺陷时有发生，严重威胁管廊及维护人员的安全。因此三维激光扫描技术一种效率高、精度高的测量方法，可以降低维护人员自身在管廊内发生危险的概率，在以下方面具有传统测量方法无法达到的优点:

(1)速度快。对于地下电力管廊的结构复杂性和场地局限性，三维激光扫描技术外业采集数据时间短，内业处理数据效率高，大大的缩短了作业时间。

(2)精度高。激光扫描所获取的数据量大，数据点密度高，完全能够反映地下管廊中不同管线的重叠和交错情况，从而可以精确的获得空间信息。

(3)作业安全。三维激光扫描是一种非接触式测量技术，在人员不便接触的条件下也可以获取数据。且外业采集时间短，人员在井下通风不良的情况下作业时间短，减少作业风险。

(4)数据丰富。利用徕卡cyclone和隧道三维可视化检测分析与竣工测量处理平台(MTPHD)，可实现电力管廊的全面数据，包含收敛、错台、渗水、椭圆度、隧道内径等，最终可以通过收敛和渗水分析电力管廊的健康状况，为电力管廊安全及数字化提供丰富的数据依据。