徕卡RTC360三维激光扫描仪应用于工业建筑改造
发布日期：2022-07-13
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作者：Li
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一、项目背景

工业废弃建筑作为城市的一部分,是非传统的城市景观，对其改造再利用不仅是历史发展的必然结果，也是建筑物本身发展的客观要求。废旧建筑改造中，首先要对建筑进行测量，绘制平立剖面图或者建立模型，在此基础上再进行改造设计。
四川某废旧工厂需要进行升级改造，打造为城市休闲公园景点，该工厂长200米，宽度80米，高12米，内部房间错杂，传统的人工测量手段，很难在短时间内完成测量工作，因而采用三维激光扫描技术完成数据采集工作，结合徕卡建筑扫描方案完成Revit模型。
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图1 点云&设计
二、方案构成
本方案主要由如下两部分构成：
1、 硬件部分：徕卡RTC360
2、 软件部分：
Cyclone Register360、JetStream、CloudWorx for Revit
三、作业流程
1、 场地踏勘定扫描路线
合理的扫描路线和站点选择可以节省时间，避免冗余扫描数据。该工厂体量大，房间多，经勘察后决定分为两部分进行扫描，每一部分扫描路线形成闭合回路，如图2所示。
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图2 扫描路线分布
2、 设站扫描
按照踏勘确定的路线进行设站扫描，相邻站点间保持10%~20%的点云重叠度即可。徕卡RTC360扫描无需布设标靶，数据可在Ipad实时拼接和查看，方便查漏补缺，避免返工重测。扫描共计125站，用时3.5小时，覆盖到每一个房间，相较于传统的标靶作业模式，效率提高了3倍。
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图3 无标靶隔断房间扫描
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图4 整场扫描站点分布
3、 数据自动拼接
Cyclone Register360智能拼接软件只需要4步即可完成海量点云数据的拼接，可以自动在相邻扫描站点之间添加约束关系，有效提高拼接精度。本项目125站点云数据拼接仅耗时48分钟，拼接精度优于3mm。
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图5 拼接约束关系分布
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图6 整场点云
4、 JetStream数据管理
徕卡JetStream海量点云管理软件，支持百亿级点云加载，能够通过Cloudworx点云扩展软件实现多台电脑协同作业。Cyclone Register360可直接将将点云发布到JetStream服务器，免去数据转换、传输的困扰。
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图7 Jetstrean点云管理
5、CloudWorx for Revit成果制作
采用Revit软件制作建筑模型，CloudWorx点云扩展插件直接读取JetStream数据库项目数据，将海量点云直接映射到Revit软件中，如图8所示。
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图8 CloudWorx for Revit 建模 
四、成果展示
1、模型建立：在Revit中完成模型建立，模型成果如下图所示
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图9 整场Revit模型
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图10 局部剖切模型
2、部分二维成果图
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图11 厂房面图
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图12 局部立面图
五、总结
本项目采用徕卡RTC360扫描作业，只用不到4小时便完成了16000㎡的扫描任务，后续基于徕卡CloudWorx for Revit插件，2人用时4小时即顺利完成数据处理与建模，从这个项目能充分体现徕卡HDS建筑BIM方案优势：
1、 扫描过程中，基于先进的视觉追踪定位技术，无需标靶，省时又省力。
2、 数据拼接采用Cyclone Register 360自动完成，无需人工，拼接、点云赋色、整体平差一步到位，真正做到傻瓜式一键操作。
3、 采用海量点云管理软件JetStream进行数据存储，可多人通过CloudWorx读取JetStream库中数据，协同作业，在短时间内完成了模型的构建和出图工作。
4、 由于徕卡RTC360出色的性能以及徕卡测量成熟的建筑扫描解决方案，成功助力用户完成了本次紧急测量任务，助力客户提前完成测量工作以及后期的设计改造工作，节约大量人力物力。
撰稿：HDS渠道 安家瑞
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