一、产品简介

徕卡移动激光扫描系统Pegasus:Two是真正意义上的移动测量引领者。它完美的将三维激光扫描仪、高清晰可量测相机、惯导系统、高精度GPS融合在一起，能实时获取高精度点云及全景影像信息，并通过强大的后处理软件平台进行数据融合、数据信息提取、线化特征提取等一系列地理信息采集。无需返回现场，您将了解现场的所有信息。适用于道路勘察、三维城市、海岸线巡检、应急救援、铁路行业等多领域。

图1徕卡Pegasus:Two移动激光扫描系统组成

二、行业实例展示

本次测量路线为香港九龙隧道、黄泥涌高架路（隧道口）以及普爱医院环岛、屯门公里9号段和青衣虹湾路，目的是快速获取路面和整个隧道的高精度数据。

图2路跑部分路线

三、数据采集

图3设备安装照片

• 安装设备，用时10分钟安装完毕。

• 设备在空旷场地做静态和绕八字来初始化GPS和IMU，用时10分钟。

• 开始采集，车速为30km/h，按照事先规划好的路线路跑即可。

• 结束测量任务，返回空旷场地绕八字和做静态，用时10分钟。

四、数据处理

1. PegasusTwo MDA – 采集数据、下载

2. Inertial Explorer软件  – 解算GNSS IMU数据，生成轨迹

3. AutoP软件 – 通过解算出的轨迹，生成带有地理坐标的点云和影像 (一天的数据采集，数据处理时间为一天)

4. MapFactory软件 ArcGIS平台 – 提取特征，绘制道路平面图、线划图

5. Pegasus Viewer 软件–  简单的量测，快速的浏览数据

6. Cyclone软件 – 点云可视化

五、成果

图4隧道入口点云数据

图5隧道内部点云数据

图6高层建筑物侧立面细节

图7自动提取道路边线

六、总结

本次测试，徕卡Pegasus:Two产品的硬件高度集成性、安装灵活性、成果多样性和精度等均受到了称赞。在成果精度方面：隧道——控制点平差后，精度2-3cm；黄泥涌高架路(隧道口)——GPS信号好的区域，精度2-3cm。