随着城市大规模建设，管道铺设空间层级愈加复杂，对综合管网的质量、安全以及管理也提出了更高的要求，部分城市由地下管网问题引发的城市内涝、道路塌陷、管线爆裂等事故也呈高发态势。因此地下管线探测成为了新的行业热点。

传统二维雷达用于管线探测，主要依靠剖面法布置多条平行测线，通过识别二维图像确定管线信息最后再绘制管线分布图。二维雷达虽然是有效探测手段，但是内业处理存在作业效率低、识图判读难度大、缺乏全局考量等一些需要改进的方面，如下左图为二维雷达探测示意图。

三维阵列式探地雷达，作为探地雷达(GPR)技术近年来重要的发展方向，无论是外业测量方式或是内业数据处理、成果提取，均与传统二维雷达有较大不同。如上右图为三维雷达探测示意图。

位于青岛胶州某公路与人行道的地下埋设了多条管线，包含污水管、燃气管以及电力设施管线等，地下设施较为复杂。而且随着城市不断发展以及时间推移，原有的施工图纸已不够准确，无法确定地下管线的数量、走向以及深度。

目前该区域需要重新开挖并铺设新的管线，为确保施工安全，采用IDS Stream DP三维探地雷达对该区域进行精准的管线“盲探”。

现场探测完成后，一键导入IQMaps后处理软件。IQMaps将自动进行宏处理，结合卫星地图进行管线进一步识别、提取，如下图所示，作业人员只花费15分钟，便完成了整个测区的全覆盖探测。

从下图的二维剖面可知，该区域地下埋藏的管线错综复杂，最深的埋藏深度达到两米（如红框的双曲线波形，代表此处有一根与雷达前进方向垂直的管线）。而在1米、1.5米埋深处也可探测到明显的管线波形图。

除了二维剖面，可以结合三维切片视图来进行管线提取，管线的埋深、走向均可一目了然。 

提取完成后，管线走向、位置、埋深一目了然